record-test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含5个episodes，2836帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前端摄像头图像（分辨率720x1280，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据使用av1编码，无音频。

原始信息汇总

数据集概述：eazevedo/record-test

该数据集是一个面向机器人学的数据集，使用 LeRobot 创建，遵循 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 主页： 暂无
• 相关论文： 暂无
• 许可证： Apache-2.0

数据集规模与结构

• 机器人类型： so_follower
• 总片段数（Episodes）： 5
• 总帧数（Frames）： 2836
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 数据文件大小： 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小： 200 MB（MP4 文件）
• 数据分块大小： 1000
• 数据分割： 训练集（train）包含全部 5 个片段（索引 0:5）

数据文件路径

• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节的动作数据：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 结构相同的6维机器人状态观测数据
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频数据，分辨率 720x1280，3 通道，帧率 30 FPS，编码为 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引