so100_eval_move_red_block_tray_to_red_dish_flip
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/lt-s/so100_eval_move_red_block_tray_to_red_dish_flip
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人（so100类型）的动作、观察和视频数据。数据集结构包括20个episodes，3893帧，1个任务和40个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、中心摄像头和右侧摄像头的视频数据（480x640x3），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
lt-s
创建时间：
2025-06-10
