The Geometric Shape Mating Dataset

所得到的几何形状匹配数据集涵盖了应用于11个类别的众多对象实例的不同切割类型集，组合了总共200K个形状对适合于评估所提出的任务。我们以自我监督的方式在收集的数据集上训练NSM，并将我们的方法与几种点云配准算法和一个零件装配基准方法进行比较。广泛的实验结果和各种环境下的消融研究证明了该算法的有效性。