eval_act_pick_glue

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种数据特征，如动作、观察状态、图像（包括基础图像和腕部图像）以及时间戳等。具体来说，动作和观察状态数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，图像数据的分辨率为480x640，包含3个通道。数据集的结构还包括帧索引、片段索引和任务索引等信息。