棒材修磨仿真数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
该数据集主要面向特钢棒材精整线工业机器人系统集成，基于修磨作业范围及现场设备产生的数据进行读取，结合了探伤机检测系统信息，主要记录了特钢材质、砂轮材质、末端修磨机构重量、缺陷长度、缺陷深度、磨削深度、砂轮转速、进给速度、6个关节驱动力等仿真数据，数据量278KB。
提供机构：
石家庄钢铁有限责任公司
