nc_bi_piper_open_tissue_CENTRES_ee6d
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjung11/nc_bi_piper_open_tissue_CENTRES_ee6d
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。包含50个episodes,35366帧,150个视频。数据特征包括14个关节位置的动作和状态观测数据,以及顶部视角、左右手视角的视频数据(分辨率480x640,帧率30fps)。数据集结构详细,提供了丰富的机器人操作和观测信息。
提供机构:
mjung11
创建时间:
2026-01-29



