eval_navigate1
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/eval_navigate1
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含机械臂动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态数据以及来自前端和腕部的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作特征、观测状态特征、图像特征以及时间戳、帧索引等元数据。
提供机构：
ljrljr123
创建时间：
2026-04-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_navigate1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率: 30 FPS
- 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 特征名称:
- arm_shoulder_pan.pos
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_wrist_roll.pos
- arm_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 特征名称: 与动作特征相同
观测图像
前视图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度说明: 高度、宽度、通道
腕部图像
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 维度说明: 高度、宽度、通道
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
系统信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ljrljr123/eval_navigate1
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX: 未提供
