eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_4
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含一个机器人（so_follower）的3690帧数据，分为1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部、腕部和前部摄像头的视频图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。
提供机构：
soliscute
创建时间：
2026-04-01
