eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2223

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是针对so_follower型机器人。数据集包含动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作相同的关节位置）、以及来自侧视和前置摄像头的图像观测（视频格式，分辨率480x640，RGB三通道）。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据，总数据量约为100MB，视频文件大小约为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2223
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

基础信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含6个机器人动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	包含与动作相同的6维状态信息
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧视摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引