scan-2025y-07m-02d-08h-55m-31s
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tatbot
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tatbot, wxai, trossen
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: tatbot
- 总情节数: 1
- 总帧数: 3
- 总任务数: 3
- 总视频数: 7
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 5 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节及夹爪位置
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右机械臂各关节及夹爪位置
- observation.images.realsense1, realsense2:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 5 fps
- 无音频
- observation.images.camera1-5:
- 数据类型: video
- 形状: [1668, 2960, 3]
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 5 fps
- 无音频
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index:
- 数据类型: float32 或 int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
