so100_block_to_bin
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/tobdeu/so100_block_to_bin
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes，15556帧数据，1个任务和100个视频。数据集中包含动作信息（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观测状态信息（与动作信息相同）、顶部视图和夹持器视图的视频信息（分辨率480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
tobdeu
创建时间：
2025-06-20
