eval_so101

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_so101

基本信息

• 数据集名称：eval_so101
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集详情页：https://huggingface.co/datasets/Nary002/eval_so101

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet

元数据信息（来自 meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
splits	空（{}）
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

该数据集包含以下特征列：

1. action（动作）
   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
2. observation.state（观察状态）
   • 数据类型：float32
   • 形状：[6]
   • 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
3. observation.images.left_overhead（左侧上方图像）
   • 数据类型：video
   • 形状：[480, 640, 3]
   • 名称：height, width, channels
4. observation.images.right_overhead（右侧上方图像）
   • 数据类型：video
   • 形状：[480, 640, 3]
   • 名称：height, width, channels
5. timestamp（时间戳）
   • 数据类型：float32
   • 形状：[1]
6. frame_index（帧索引）
   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
7. episode_index（回合索引）
   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
8. index（索引）
   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
9. task_index（任务索引）
   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]

可视化

可通过 可视化数据集空间 进行交互式浏览。