so100_test-1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集，22197帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括480x640x3的视频，帧率为30fps，编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。