Robogym

该数据集在Robogym环境中实现了非对称自我对弈的训练和评估，其中包含了随机放置的ShapeNet物体作为初始状态分布。此外，该数据集支持对未见任务泛化能力的评估，并包含了不同复杂程度的环境。任务涵盖了机器人操作的各种任务，包括推动、翻转、捡起以及堆叠积木。