dlsmarta/robosuite_mimicgen_100
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/dlsmarta/robosuite_mimicgen_100
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资源简介：
该数据集包含300个episodes（每个任务100个）的脚本专家演示，针对三个robosuite操作任务，通过“在匹配的模拟环境中回放mimicgen HDF5演示”来记录。具体任务包括Coffee、Square_D0和Stack，涉及机器人操作场景，使用Panda机器人和OSC_POSE控制器，以20 FPS录制，包含代理视角和手腕摄像头的视频观测（分辨率256×256），以及状态和动作数据。数据集旨在提供与原始HDF5演示匹配的精确轨迹，用于机器人学习和模仿学习研究。
This dataset contains 300 episodes (100 per task) of scripted expert demonstrations for three robosuite manipulation tasks, recorded by replaying mimicgen HDF5 demos in a matched simulation environment.
提供机构：
dlsmarta
