eval_robustness_e9_3_full_dp_local_180k_f

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含175个episodes和73950帧数据，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、末端执行器位置、图像等。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节角度）、观察状态（6个浮点数，表示机器人的各个关节角度）、末端执行器位置（4个浮点数，表示x、y、z和yaw）、图像（来自前方和上方的720x1280分辨率视频）。数据集的结构和元数据信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch

数据集结构

• 总集数: 175
• 总帧数: 73950
• 总任务数: 1
• 总视频数: 350
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:175)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

观测特征

• 状态观测:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 末端执行器位置:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: x, y, z, yaw
• 位置观测:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1, 3]
  • 名称: x, y, yaw
• 图像观测:
  • 前端图像:
    • 数据类型: video
    • 形状: [720, 1280, 3]
    • 视频信息: 高度720, 宽度1280, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 30 fps, 3通道, 无音频
  • 上方图像:
    • 数据类型: video
    • 形状: [720, 1280, 3]
    • 视频信息: 同前端图像

其他特征

• 时间戳: float32, 形状[1]
• 帧索引: int64, 形状[1]
• 集索引: int64, 形状[1]
• 索引: int64, 形状[1]
• 任务索引: int64, 形状[1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]