myarm-6-put-cube-to-the-side-radians
收藏Hugging Face2024-12-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/apockill/myarm-6-put-cube-to-the-side-radians
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学相关数据集，主要涉及机械臂（'myarm'）的操作数据。数据集包含动作、观测（状态及腕部和顶部摄像头图像）、时间戳和帧索引等特征。具体包括1个任务片段、599帧数据、2个视频，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
apockill
创建时间：
2024-12-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: myarm
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 599
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 训练集划分: 0:1
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 20.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
