nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r12
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot工具创建。数据集涉及'panda'机器人，包含150个episodes和28282帧数据。数据结构包括机器人状态观察（如末端执行器位置、姿态、夹持器状态）、动作数据（如末端执行器位置和姿态变化、夹持器动作）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态）、以及各种标志和索引（如成功标志、有效标志、步骤计数等）。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据500MB，帧率20fps。数据集可能用于机器人控制或仿真任务，特别是涉及物体操纵的场景。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-17
