haosulab/ManiSkill_StackCube
收藏Hugging Face2024-10-04 更新2024-06-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/haosulab/ManiSkill_StackCube
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
ManiSkill StackCube Demonstrations数据集包含通过运动规划、人类交互式运动规划演示和强化学习演示三种方法收集的演示数据。这些数据主要用于机器人学、强化学习、具身人工智能、计算机视觉和模拟等领域的研究。数据集的大小在1M到10M之间，任务类别包括强化学习和机器人学。
The ManiSkill StackCube Demonstrations dataset contains demonstrations collected through three methods: Motion Planning, Human (via interactive motion planning) demonstrations, and Reinforcement Learning demonstrations. These data are primarily used for research in robotics, reinforcement learning, embodied AI, computer vision, and simulation. The dataset size ranges between 1M and 10M, and the task categories include reinforcement learning and robotics.
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 语言: 英语
- 标签:
- 机器人学
- 强化学习
- 具身AI
- 计算机视觉
- 模拟
- 大小范围: 1M<n<10M
- 任务类别:
- 强化学习
- 机器人学
数据内容
- 数据来源:
- 运动规划
- 人类（通过交互式运动规划）演示
- 强化学习演示
示例
- 包含一个视频示例，地址为: sample.mp4
