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该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含5个episodes和2190帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括数据文件（100MB）和视频文件（200MB），帧率为30fps。特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹具位置）、观测状态（与动作相同的6维空间）、顶部摄像头（720x1280分辨率）和夹具摄像头（480x640分辨率）的视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。