Sraghvi/shrugmaster-test
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Shrugmaster Test数据集是一个遵循LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集。它包含4个机器人操作片段，共计1,440帧，每个片段有3个摄像头视角。该数据集使用的是一个具有34个关节的双臂操作机器人。数据集的结构包括片段、视频和元数据文件。数据集的特征包括机器人动作命令、状态观察、模拟命令、时间戳以及所有关节的名称和速度数据。
The Shrugmaster Test dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It includes 4 episodes totaling 1,440 frames, with 3 camera views per episode. The dataset features a bimanual manipulator robot with 34 joints. The structure of the dataset includes episodes, videos, and metadata files. The datasets features consist of robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
