language_table_lerobot

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含442226个视频片段，总计7045476帧，涉及127605个任务。数据包括RGB图像（分辨率360x640）、机器人状态（8个浮点数）、动作（7个浮点数）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。