omx_f_QUVI06254
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域，具体针对omx_f机器人类型。数据集包含50个训练集，总帧数为7506，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。特征包括时间戳、帧索引、观测图像（来自camera1，格式为视频）、观测状态（涵盖6个关节：joint1至joint5以及gripper_joint_1）和动作（同样包含6个关节）。数据集结构以parquet文件格式存储，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics field, specifically for the omx_f robot type. It contains 50 training sets, with a total of 7506 frames, video resolution of 480x640, and a frame rate of 30fps. Features include timestamps, frame indices, observation images (from camera1, in video format), observation states (covering 6 joints: joint1 to joint5 and gripper_joint_1), and actions (also including 6 joints). The dataset structure is stored in the parquet file format and is suitable for robot control and learning tasks.
数据集概述
- 数据集名称:
seongjun-k/omx_f_QUVI06254 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, omx_f, robotis
数据集规模
- 总片段数（episodes）: 50
- 总帧数（frames）: 7506
- 总任务数: 1
- 总视频数: 50
- 总数据块数（chunks）: 1
- 数据块大小（chunks_size）: 1000
- 帧率（fps）: 30
- 数据划分: 训练集（train）包含全部 50 个片段（0:50）
数据集结构
- 数据路径格式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径格式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 摄像头图像（高度480，宽度640，3通道），编码格式：libx264，像素格式：yuv420p |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：包含6个关节（joint1~joint5, gripper_joint_1） |
action |
float32 | (6,) | 动作：包含6个关节（joint1~joint5, gripper_joint_1） |
引用信息
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