so100_dice3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个总片段、2023帧、1个任务和9个视频。数据集结构包括动作、观察状态和来自顶部、正面和腕部摄像头的图像数据。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别代表机械臂的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为20fps。数据集采用Apache-2.0许可证。