youliangtan/austin_buds_dataset_converted_externally_to_rlds_to_hg_v2
收藏Hugging Face2024-07-12 更新2024-07-13 收录
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资源简介：
该数据集包含多个特征，用于记录和描述某种环境或任务中的观察和操作。特征包括图像（观察图像和手腕图像）、语言指令、状态序列、动作序列、时间戳、片段索引、帧索引、奖励、完成标志和索引。数据集分为训练集，包含34112个样本，总大小为12489256字节。
This dataset includes multiple features used to record and describe observations and actions in a certain environment or task. Features include images (observation images and wrist images), language instructions, state sequences, action sequences, timestamps, episode indices, frame indices, rewards, done flags, and indices. The dataset is divided into a training set containing 34112 samples, with a total size of 12489256 bytes.
提供机构：
youliangtan
原始信息汇总
数据集概述
数据特征
- observation.images.image: 视频帧数据
- observation.images.wrist_image: 视频帧数据
- language_instruction: 字符串数据
- observation.state: 长度为8的浮点数序列
- action: 长度为7的浮点数序列
- timestamp: 浮点数数据
- episode_index: 64位整数数据
- frame_index: 64位整数数据
- next.reward: 浮点数数据
- next.done: 布尔数据
- index: 64位整数数据
数据集划分
- train: 包含34112个样本，占用12489256字节
数据集大小
- 下载大小: 2640914字节
- 数据集大小: 12489256字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
