骨折复位手术与康复全周期信息采集模块

本数据集详细描述了全周期信息采集模块的总体结构与系统功能。本模块搭建了支链力采集模块、足底压力采集模块，构建了机器人关节空间与末端操作空间的力映射关系，开发了康复全周期的信息监测与评价软硬件系统，形成了全周期信息采集检测技术。

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背景与挑战

背景概述

该数据集围绕骨折复位手术与康复全周期的信息采集模块，详细描述了其总体结构与系统功能，包括支链力和足底压力采集模块的搭建、机器人关节与末端操作空间的力映射关系构建，以及康复全周期信息监测与评价软硬件系统的开发。该模块属于国家重点研发计划项目，旨在形成全周期信息采集检测技术。