so101_stack_boxes_test_20260509_150552
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前方视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有5个episodes，8995帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
dmowns
创建时间：
2026-05-09
