metaworld_train_45

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2250个episodes，168238帧，45个任务。数据集结构包括多个特征，如primary_image、secondary_image、wrist_image（均为84x84x3的图像）、state（4维float64）、actions（4维float32）、reward（1维float32）等。数据以parquet格式存储，分为3个chunks，每个chunk包含1000个episodes。帧率为80fps。数据集采用apache-2.0许可证。