omkarmayekar555/aloha_two_so101_dataset
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人操作相关的数据集，包含2个总的剧集，771个帧，1个任务，8个视频和1个数据块。每个数据块大小为1000，帧率为30。数据集包括多种摄像头视角的图像信息以及机器人状态和动作的数值信息。
This is a robotics operation-related dataset containing 2 total episodes, 771 frames, 1 task, 8 videos, and 1 data chunk. Each data chunk is 1000 in size with a frame rate of 30. The dataset includes image information from various camera perspectives, as well as numerical information on robot states and actions.
提供机构：
omkarmayekar555
