eval_test_single_task

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（env1和env2）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等信息。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置；图像数据为480x640x3的视频格式，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引等辅助信息。数据集总共有5个片段，3636帧，10个视频，1个任务。