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机械手抓取位置实验数据

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国家林业和草原科学数据中心2025-08-19 更新2025-10-11 收录
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资源简介:
研究并建立传送带与分选机器人坐标转换关系、视觉与传送带坐标转换关系、苗木位置动态转换关系,精确计算苗木抓取位置,使用分选机器人进行抓取位置试验,记录实际位置与计算位置的误差。
提供机构:
国家林业和草原科学数据中心
创建时间:
2025-08-19
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