eval_act_virtual_teleop_pickplace_30fps_clean
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/StefanWagnerWandelbots/eval_act_virtual_teleop_pickplace_30fps_clean
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资源简介：
该数据集是由LeRobot项目创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，2906帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人关节位置（joint_1到joint_6）、夹爪位置（gripper.pos）等动作数据，以及状态观测数据。此外还包含三个视角的视频观测数据（flange、left、right视角），每个视频分辨率为480x640，3通道彩色图像，使用av1编码，帧率30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。
提供机构：
StefanWagnerWandelbots
创建时间：
2026-02-21
