RflyMAD
收藏kaggle2024-02-28 更新2024-03-11 收录
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资源简介：
Real Flight data and parts of SIL and HIL data
真实飞行数据，以及部分软件在环（Software-in-the-Loop, SIL）与硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）数据
创建时间：
2024-01-18
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RflyMAD数据集是一个用于多旋翼飞行器故障检测与隔离（FDI）或健康评估（HA）的数据集，包含5629个飞行案例，涵盖11种常见故障类型和6种飞行状态。数据集由软件在环（SIL）模拟、硬件在环（HIL）模拟和实际飞行三部分组成，适用于多旋翼飞行器在不同机动性水平下的故障研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
