koch_red_pen4

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含30个片段，30666帧和90个视频。数据结构包括动作、观察和时间戳等特征，以及来自不同视角（笔记本电脑、手机、手腕）的视频数据。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_red_pen4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, koch, red, pen, t4
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch
• 总集数: 30
• 总帧数: 30666
• 总任务数: 1
• 总视频数: 90
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:30

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_forearm_roll, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • 来源: laptop, phone, wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编码: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • episode_index: int64, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]