1g0rrr/debug_run3_crop
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/1g0rrr/debug_run3_crop
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用sam_evt2型机器人采集，包含4个操作片段(episodes)、469帧数据、16个视频。数据集记录了机器人左右手臂各关节(肩部、肘部、腕部等)的位置数据，以及左右手腕摄像头、前视和侧视摄像头拍摄的视频数据。主要用于summit_grab_pcb_from_edge_viktor(从边缘抓取PCB板)任务。视频数据分辨率为480x640，帧率30fps，采用AV1编码。
This is a robotics manipulation dataset collected using a sam_evt2 robot, containing 4 episodes, 469 frames, and 16 videos. The dataset records position data of various joints (shoulder, elbow, wrist, etc.) of both robot arms, as well as video data captured by left/right wrist cameras and front/side cameras. It is primarily used for the summit_grab_pcb_from_edge_viktor task (grabbing PCB from edge). Video data has a resolution of 480x640, 30fps frame rate, and uses AV1 encoding.
提供机构：
1g0rrr
