0818_test_no_camera_stop

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, hdf5

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 127
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 分割: 训练集（索引0:1）

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state: 浮点32数组，形状[7]
• action: 浮点32数组，形状[7]
• observation.images.pikaGripperDepthCamera: 视频数据，形状[3,480,640]，非深度图
• observation.images.pikaGripperFisheyeCamera: 视频数据，形状[3,480,640]，非深度图
• observation.images.pikaGripperDepthCamera_depth: 视频数据，形状[3,480,640]，深度图
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]
• frame_index: 整型64数组，形状[1]
• episode_index: 整型64数组，形状[1]
• index: 整型64数组，形状[1]
• task_index: 整型64数组，形状[1]

视频信息

• 高度: 480像素
• 宽度: 640像素
• 编解码器: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 25 FPS
• 通道数: 3
• 音频: 无

创建信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未知
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供