shin1107/eval_act_koch_move_block_with_some_shapes
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含2个剧集、984帧、1个任务和4个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个剧集包含一个视频文件和相应的特征数据，如动作、状态、顶部和前部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics task dataset created using LeRobot, containing 2 episodes, 984 frames, 1 task, and 4 videos. The dataset is stored in Parquet file format, with each episode including a video file and corresponding feature data such as actions, states, top and front images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
shin1107
