nsimonato25/hil-gym6
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了45个剧集，共6776帧，1个任务，90个视频。数据集使用LeRobot创建，并以Apache-2.0许可证发布。数据集包含了多种特征，包括关节位置、抓取器位置、正面和手腕处的图像等。
This is a robotics dataset containing 45 episodes, 6776 frames, 1 task, and 90 videos. The dataset was created using LeRobot and is released under the Apache-2.0 license. The dataset includes various features such as joint positions, gripper positions, front and wrist images, etc.
提供机构：
nsimonato25
