tmp_lerobot_forloop

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含6个episodes，2679帧，1个任务和12个视频。数据集结构包括动作、观察状态（来自USB和手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。