can_task

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含30个episodes，4501帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集结构包括观测数据（状态和图像）、动作、奖励和时间戳等特征。观测数据包括13维的电机状态和两个84x84x3的视频图像（前视和腕部视角）。动作数据为7维向量。数据集采用Apache 2.0许可证。