UAVDT (Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking)
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资源简介:
“UAVDT 是一个大规模具有挑战性的无人机检测和跟踪基准(即,来自 10 小时原始视频的大约 80, 000 个代表性帧),用于 3 个重要的基础任务,即对象检测 (DET)、单对象跟踪 (SOT)和多目标跟踪(MOT)。数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。该基准中感兴趣的对象是车辆。这些帧是用边界框和一些有用的属性手动注释的,例如车辆类别和遮挡。 UAVDT 基准由 100 个视频序列组成,这些视频序列是从使用无人机平台在市区多个地点拍摄的超过 10 小时的视频中选出的,代表各种常见场景,包括广场、主干道、收费站、高速公路、十字路口和 T-视频以每秒 30 帧 (fps) 的速度录制,JPEG 图像分辨率为 1080 × 540 像素。"
提供机构:
OpenDataLab创建时间:
2022-04-28



