SemanticSTF

该数据集是在雨、雾、雪等真实恶劣条件下收集的，用于验证在各种不利环境下的性能表现。对于无效数据，在评估过程中会被映射至‘忽略标签’。该数据集包含了多个序列和类别，其任务是进行激光雷达语义分割。