agilex_push_mirror_surface
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_push_mirror_surface
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6503帧数据，60个视频，涉及双手机器人ARX5的操作数据。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）、三个摄像头的图像数据（480x640x3的视频格式），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有视频均为25fps，使用AV1编解码器，不包含音频。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，6503帧数据，60个视频，涉及双手机器人ARX5的操作数据。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）、三个摄像头的图像数据（480x640x3的视频格式），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。所有视频均为25fps，使用AV1编解码器，不包含音频。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
