so101_pp_box_3col_bg_gray_300

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计70777帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、手腕图像（720x1280分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_pp_box_3col_bg_gray_300
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，存储路径为 data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 100
• 总帧数: 70777
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据，索引范围为 0 到 100

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂的6个关节位置
• 腕部摄像头图像: 视频格式，分辨率 1280x720，3通道彩色，使用 AV1 编码
• 时间戳: 浮点数值
• 帧索引: 整数值
• 情节索引: 整数值
• 数据索引: 整数值
• 任务索引: 整数值

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aShunSasaki/so101_pp_box_3col_bg_gray_300

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供