so100_knex
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/YasmineMakni/so100_knex
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YasmineMakni
创建时间：
2025-05-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_knex
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 帧率 (FPS): 25
- 分块大小: 1000
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像 (observation.images.cam):
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
