single_camera_single_gripper

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含Unitree_G1_Dex3机器人的观测、动作和视频数据。数据集包含798个片段，387633帧，3个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。观测数据包括8个浮点型状态变量和480x640x3的左高摄像头视频数据。动作数据同样包含8个浮点型变量。数据集采用apache-2.0许可证。