new_GtoR
收藏Hugging Face2025-01-22 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/FeiYjf/new_GtoR
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
FeiYjf
创建时间：
2025-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: new_GtoR
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 378
- 总帧数: 126369
- 总任务数: 1
- 总视频数: 756
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 拆分: 训练集 (train): 0:378
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images.left & right):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: 无提供
