废墟场景高精度三维点云地图数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
高精度三维点云数据主要面向SLAM研究中对三维建图真值的获取需求，三维激光扫描仪可以提供被扫描物体表面的三维点云数据，具有高精度、高效率的特点，本课题基于Leica RTC360扫描仪及FARO Focus S350完成了对废墟场景三维地图真值数据获取。
High-precision 3D point cloud data is primarily targeted at the demand for acquiring ground-truth 3D mapping data in SLAM research. 3D laser scanners can provide 3D point cloud data of scanned object surfaces, featuring high precision and efficiency. This study completed the acquisition of ground-truth 3D mapping data for ruin scenes using the Leica RTC360 and FARO Focus S350 scanners.
提供机构：
上海交通大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集提供废墟场景的高精度三维点云地图数据，主要用于SLAM研究中的三维建图真值获取。数据通过Leica RTC360和FARO Focus S350三维激光扫描仪采集，具有高精度和高效率的特点，数据量为198.96MB，格式为.pcd。
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