record-009
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboticsChen/record-009
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含20个episodes，2000帧数据，40个视频，以及1个任务。数据集中包含观测状态、动作、奖励等信息，并且有来自前端和手腕的摄像头视频数据。
提供机构：
RoboticsChen
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 2000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 10
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 名称: channels, height, width
- 视频信息:
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:20
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
