热液冷泉区导航

2021年5-6月，中国科学院海洋研究所开展了南海冷泉综合调查航次，本部分数据包括了“科学”科考船全程导航数据，以及“发现”ROV水下作业时的定位与导航信息。“科学”考察船的定位与导航信息采用HYPACK软件进行显示与记录，“发现”ROV的水下导航与定位则主要利用船载超短基线系统与高度计进行导航与定位，其中部分潜次辅以PHINS6000惯导系统，导航与定位的原始数据统一接入HYPACK软件进行记录与输出，数据记录时间为格林尼治时间。